Camions Sentinelles
Flotte de capteurs mobiles intelligente
40 camions de collecte des déchets transformés en infrastructure de données territoriale, chaque route de la Province de Namur, chaque semaine, sans un kilomètre supplémentaire parcouru.
Une centaine de camions parcourent chaque route de Namur, sans produire la moindre donnée.
La flotte de collecte des déchets du BEP couvre toute la Province de Namur une à deux fois par semaine : une centaine de camions parcourant des centaines de kilomètres chaque jour, toute l'année. Pendant longtemps, un actif dormant. Les camions sillonnaient déjà chaque recoin du territoire, mais leurs trajets ne produisaient rien d'autre que des relevés de collecte.
À l'heure où la connaissance du territoire pèse de plus en plus dans la décision publique, la question s'est imposée : que révéleraient ces trajets quotidiens si les camions étaient équipés pour observer ? Le déclencheur : un appel à projets « Territoire Connecté » de la Région wallonne. La réponse du BEP a décroché un Smart Region Award en 2019 et un cofinancement public de 50 %, pour un budget total de 500 000 €.
Que révéleraient ces trajets quotidiens, si les camions savaient écouter ?
Une architecture de plateforme, pas un simple boîtier. Conçue pour survivre à chaque campagne.
Thelis a conçu et fabriqué le hub de capteurs installé sur chaque camion : un système embarqué autonome réunissant une carte électronique sur mesure, un stockage local, des modules de connectivité et l'électronique de transmission, alimenté directement par le véhicule. La mission de départ : cartographier la couverture 2G/3G/4G sur toute la province. Thelis a proposé d'aller plus loin, en équipant la flotte de processeurs NVIDIA Jetson : surdimensionnés pour le besoin immédiat, mais ouvrant la voie à un edge computing capable d'IA sur chaque camion.
Plateforme multi-campagnes
N'importe quelle campagne de capteurs peut être configurée et déployée sur toute la flotte : qualité de l'air, émissions électromagnétiques, état des revêtements routiers, relevés de compteurs à distance, surveillance d'infrastructures, sans jamais toucher au matériel.
IA en périphérie NVIDIA Jetson
Volontairement surdimensionné pour la première campagne : le Jetson permet l'inférence IA embarquée, le prétraitement des données en temps réel et une durée de vie de plateforme qui se compte en années, pas en mois. Un investissement délibéré dans la capacité future.
Logique de transmission adaptative
Jusqu'à un mois de stockage local embarqué. Fréquence de transmission, rétention locale et priorité de traitement reconfigurables par campagne, selon l'urgence des données et la couverture réseau disponible sur le terrain.
Plateforme cloud IoT ouverte
Construit avec le matériel dès le premier jour : conçu pour ingérer des données de sources multiples et devenir la couche centrale d'intelligence opérationnelle et environnementale du BEP, de ses partenaires et du territoire namurois.
40 camions. Une infrastructure de données territoriale en service. Deux prix.
40 camions équipés et opérationnels sur toute la Province de Namur, plus une unité déployée en Province de Luxembourg pour valider la reproductibilité avec IDELUX. Le projet a reçu le Transport & Logistics Award 2022, à peine quelques mois après le déploiement. Smart Region Award 2019 dès sa sélection.
Au-delà des prix : une infrastructure de données territoriale bien réelle, qui n'existait pas, couvrant chaque route de Namur chaque semaine. Et une plateforme prête à accueillir de futures campagnes de capteurs, qualité de l'air, état des chaussées, suivi des infrastructures, sans la moindre modification matérielle.
Défis clés
Concevoir pour des campagnes, pas pour des cas d'usage
La décision d'architecture la plus difficile était de bâtir un système sans finalité fixe au-delà de la première. Un hub de capteurs pour la cartographie 4G est un appareil simple. Un hub capable de faire tourner de l'inférence IA, de stocker un mois de données, d'adapter sa fréquence de transmission à la disponibilité du réseau et d'accueillir n'importe quelle campagne future sans modification matérielle, c'est une plateforme. Faire cette distinction tôt, et convaincre le client d'investir dans la vision plus large, a façonné chaque décision d'ingénierie qui a suivi.
L'intelligence embarquée en environnement véhicule
Les camions sont des environnements hostiles pour l'électronique : vibrations, écarts de température, alimentation variable, connectivité intermittente. Concevoir un système assez fiable pour fonctionner sans surveillance sur une flotte de 40 véhicules, dans des zones où la couverture cellulaire est précisément ce que l'on mesure (et ne peut donc pas présumer), a demandé une attention soutenue au tampon local, à la logique de watchdog et à la dégradation maîtrisée quand la transmission devient impossible.
La stratégie de transmission comme variable de conception
Les types de données n'ont pas du tout le même degré d'urgence. Les données de revêtement routier peuvent attendre un envoi groupé de nuit. Un capteur de fuite de gaz réclame une transmission quasi temps réel. Bâtir un système où fréquence de transmission, rétention locale et priorité de traitement se reconfigurent par campagne, sans toucher au matériel, était une exigence d'ingénierie de fond, pas une pensée après coup.
Élargir le périmètre, une responsabilité d'ingénieur
La recommandation du NVIDIA Jetson ne figurait pas dans le cahier des charges. Elle ajoutait un coût, modeste mais réel, et demandait à être justifiée. Thelis a démontré que cet investissement supplémentaire débloquait une capacité qualitativement différente : traitement IA embarqué, flexibilité multi-campagnes et durée de vie de plateforme qui se compte en années, pas en mois. Cette réflexion proactive, ancrée dans une vision claire de ce que la technologie rend possible, distingue l'ingénierie de la simple exécution.