Camions Sentinelles
Flotte de capteurs mobiles intelligente
40 camions de collecte des déchets transformés en infrastructure de données territoriale, chaque route de la Province de Namur, chaque semaine.
Une centaine de camions parcourent chaque route de Namur, sans produire la moindre donnée.
La flotte de collecte des déchets du BEP couvre toute la Province de Namur une à deux fois par semaine : une centaine de camions parcourant des centaines de kilomètres chaque jour, toute l'année. Pendant longtemps, un actif dormant. Les camions sillonnaient déjà chaque recoin du territoire, mais leurs trajets ne produisaient rien d'autre que des relevés de collecte.
À l'heure où la connaissance du territoire pèse de plus en plus dans la décision publique, la question s'est imposée : que révéleraient ces trajets quotidiens si les camions étaient équipés pour observer ? Le déclencheur : un appel à projets « Territoire Connecté » de la Région wallonne. La réponse du BEP a décroché un Smart Region Award en 2019 et un cofinancement public de 50 %, pour un budget total de 500 000 €.
Que révéleraient ces trajets quotidiens, si les camions savaient écouter ?
Une plateforme, pas un simple boîtier. Conçue pour survivre à chaque campagne.
Thelis a conçu et fabriqué le hub de capteurs installé sur chaque camion : un système embarqué autonome réunissant une carte électronique sur mesure, un stockage local, des modules de connectivité et l'électronique de transmission, alimenté directement par le véhicule. La mission de départ : cartographier la couverture 2G/3G/4G sur toute la province. Thelis a proposé d'aller plus loin, en équipant la flotte de processeurs NVIDIA Jetson : surdimensionnés pour le besoin immédiat, mais ouvrant la voie à un edge computing capable d'IA sur chaque camion.
Plateforme multi-campagnes
Toute campagne de mesure peut être configurée et déployée sur l’ensemble de la flotte — qualité de l’air, émissions électromagnétiques, état des chaussées, relevés de compteurs à distance, surveillance des infrastructures — sans aucune modification du matériel.
Edge AI - NVIDIA Jetson
Volontairement surdimensionné pour la première campagne : le Jetson permet l'inférence IA embarquée, le prétraitement des données en temps réel et une durée de vie de plateforme qui se compte en années, pas en mois. Un investissement délibéré dans la capacité future.
Logique de transmission adaptative
Jusqu'à un mois de stockage local embarqué. Fréquence de transmission, rétention locale et priorité de traitement reconfigurables par campagne, selon l'urgence des données et la couverture réseau disponible sur le terrain.
Plateforme cloud IoT ouverte
Construit avec le matériel dès le premier jour : conçu pour ingérer des données de sources multiples et devenir la couche centrale d'intelligence opérationnelle et environnementale du BEP, de ses partenaires et du territoire namurois.
40 camions. Une infrastructure de données territoriale en service. Deux prix.
40 camions équipés et opérationnels sur toute la Province de Namur, plus une unité déployée en Province de Luxembourg pour valider la reproductibilité avec IDELUX. Le projet a reçu le Transport & Logistics Award 2022, à peine quelques mois après le déploiement. Smart Region Award 2019 dès sa sélection.
Au-delà des prix : une infrastructure de données territoriale bien réelle, qui n'existait pas, couvrant chaque route de Namur chaque semaine. Et une plateforme prête à accueillir de futures campagnes de capteurs, qualité de l'air, état des chaussées, suivi des infrastructures, sans la moindre modification matérielle.
Défis clés
Concevoir pour des campagnes, pas pour des cas d'usage
La décision architecturale la plus difficile a été de concevoir un système dont la vocation ne se limiterait pas à son premier usage. Un concentrateur de capteurs destiné à la cartographie 4G est un dispositif relativement simple. Un concentrateur capable d’exécuter de l’inférence IA, de stocker un mois de données, d’adapter sa fréquence de transmission en fonction de la disponibilité du réseau et d’accueillir toute future campagne sans modification matérielle — c’est une plateforme. Faire cette distinction suffisamment tôt et convaincre le client d’investir dans une vision plus large a orienté chaque décision d’ingénierie prise par la suite.
L'intelligence embarquée en environnement véhicule
Les camions constituent des environnements particulièrement contraignants pour l’électronique — vibrations, variations de température, alimentation électrique fluctuante, connectivité intermittente. Concevoir un système suffisamment fiable pour fonctionner de manière autonome sur une flotte de 40 véhicules, dans des zones où la couverture cellulaire est précisément ce que l’on cherche à mesurer — et ne peut donc pas être considérée comme acquise — a nécessité une attention particulière portée au stockage tampon local, aux mécanismes de watchdog et à la dégradation contrôlée du système lorsque la transmission est impossible.
La stratégie de transmission comme variable de conception
Les différents types de données présentent des niveaux d’urgence fondamentalement différents. Les données relatives à l’état des chaussées peuvent attendre un transfert groupé pendant la nuit. À l’inverse, les données issues d’un capteur de détection de fuite de gaz nécessiteraient une transmission quasi en temps réel. Concevoir un système permettant de reconfigurer, pour chaque campagne, la fréquence de transmission, la durée de conservation locale et la priorité de traitement — sans aucune modification du matériel — constituait une exigence d’ingénierie fondamentale, et non une fonctionnalité ajoutée a posteriori.
Élargir le périmètre, une responsabilité d'ingénieur
La recommandation d’utiliser NVIDIA Jetson ne figurait pas dans le cahier des charges. Elle impliquait un surcoût — modeste, mais réel — qui devait être justifié. Thelis a démontré que cet investissement supplémentaire permettait d’accéder à des capacités radicalement différentes : traitement de l’IA embarqué, flexibilité pour mener plusieurs campagnes et durée de vie de la plateforme mesurée en années plutôt qu’en mois. Ce type de réflexion proactive, fondée sur une vision claire de ce que la technologie permet de rendre possible, est ce qui distingue l’ingénierie de la simple exécution.